Робот “pinShuttle-M” создан для участия в соревнованиях «Эстафета» на основе платы управления “PIONEER-3”, которая разработана в клубе технического творчества «pinMode» и предназначена для обучения робототехники начального уровня. Аппаратная платформа Arduino. Пластиковые детали изготовлены с помощью 3Д-принтера.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление – Arduino Mega PRO (контроллер ATmega 2560)

• Драйвер моторов – ТA6586 (2 шт.)

• Датчики линии – 8-ми канальный датчик линии собственной разработки(1 шт.)

• Датчик препятствия – лазерный дальномер (TOF) VL53L0X(1 шт.)

• Моторы – Pololu 20D 3462 c редуктором 25:1 (2 шт.) 

• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po 2S

Для управления используются тактовые кнопки(3шт.), светодиоды (4 шт.), OLED дисплей 128*64. 

Для захвата эстафетной палочки используется манипулятор собственной разработки с одним сервоприводом.

Для следования по линии использован классический алгоритм с  ПД-регулятором.   Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.