pinEye
ROB-65770Робот “PinEye” создан для участия в соревнованиях автономных автомобилей на основе компьютерного зрения, таких как RoboraceCV, FIRA autonomous cars.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Образовательное шасси с рулевым управлением
- Камера – OpenMVM7, подключена по интерфейсу UART
- Управление моторами – универсальная плата Walker от клуба pinMode на основе Arduino nano (контроллер ATmega 328P)
- Драйвер моторов – DRV8833
- Для управления на плате имеются кнопка и светодиоды.
- Моторы –37D
- Питание робота – Li-po 2S
Программа для камеры написана в OpenMV IDE на языке Python. Программа для управления шасси написана на языке C++ в среде Arduino IDE.