Главное назначение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним. Для этого датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отраженную от объекта и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета. В нашем роботе используется два датчика ультразвука, измерения которых направляются в пропорциональный регулятор управления поворотом колес робота.

The main purpose of an ultrasonic sensor is to determine the distance to objects in front of it. To do this, the sensor sends a high-frequency sound wave (ultrasound), catches the return wave reflected from the object and, measuring the time for the return of the ultrasonic pulse, calculates the distance to the object with high accuracy. Our robot uses two ultrasonic sensors, the measurements of which are sent to the proportional controller for controlling the rotation of the robot's wheels.