DiaMoNDS_1

ROB-65887

Для участия в программе Эстафета нашей командой было собрано два робота. Управление роботом осуществляется с использованием платы Micro:bit, которая работает в комплексе с платой расширения Robot:bit. Программный код закачивается в память Micro:bit, а питание моторов и подключение датчиков осуществляется с через ресурсы платы расширения Robot:bit.

Ходовая часть робота собрана из спроектированных и распечатанных на 3D принтере деталей. Поддерживающие колеса также распечатаны и обеспечивают возможность легкого поворота. Часть деталей в конструкции роботов взяты из набора Lego Mindsorms EV3 Education: большие колеса, штифты и оси. Каждое ведущее колесо управляется двумя моторами GeekServo. 

Движение робота по линии обеспечивается  двумя датчиками TCRT5000, которые расположены в передней части робота. 

Манипулятор роботов также собран из распечатанных деталей и сервомоторов GeekServo. Он может поднимать и опускать груз. Захват манипулятора собран с использованием сервомотора. Для удержания груза захват оснащен резиновыми накладками.

Роботы легкие, маневренные, надежно удерживают груз при проезде препятствий. Они справляются с выполнением задачи соревнования. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024