Робот собран для участив соревновании "Roborace". Для стабильного движения вдоль коридора робот использует два датчика ультразвука по бокам. Также один датчик ультразвука установлен спереди для определения препятствий. Для реализации автоматического управления движением написана программа с использованием релейного регулятора.

The robot is assembled for participating in the "Roborace" competition. For stable movement along the corridor, the robot uses two ultrasound sensors on the sides. Also, one ultrasonic sensor is installed in front to detect obstacles. To implement automatic motion control, a program was written using a relay controller.