TurboLeoRoboLion
ROB-65907Робот «RoboLion» построен на платформе Arduino nano и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата. Моторы непосредственно крепятся на печатную плату, которая соединяется карбоновыми направляющими с модулем датчиков. Такой подход дает возможность регулировать длину робота и может быть полезен при прохождении трасс различной геометрии. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков состоит из 8 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
- Драйвер моторов – модуль DRV 8833
- Датчики линии – Pololu QTR-8A(аналоговый)
- Моторы Gekko turbo с редукторами 20:1
- Элементы управления – 1 кнопка, 2 светодиода, модуль Bluetooth JDY-31
- Колёса - собственного изготовления (3Dпечать PETG и силиконовая резина)
- Питание робота – Li-po аккумулятор 7,4V
Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с ПД-регулятором.
Запуск и остановка робота может производиться кнопкой или по каналу Bluetooth.