Alex
ROB-65909Мой робот создан для отборочных соревнований в категории “Лабиринт”. Конструкция робота выполнена из набора LEGO SPIKE PRIME . В состав робота входит хаб управления, один датчик касания, один датчик расстояния. Робот передвигается с помощью двух малых моторов, в конструкции присутствуют два маленьких колеса. Спереди находится конструкция, с помощью которой нажимается кнопка датчика касания, в случае, если робот этой конструкцией дотрагивается до стены. Программа выполнена в приложении Lego Spike2.010. Робот движется по следующему алгоритму: в бесконечном цикле, пока не коснётся спереди датчиком, робот движется вдоль стенки, пока стенка находится сбоку, когда стенка прерывается, робот поворачивает.