Робот «Уитли».

Робот создан из набора Lego Spike.

Состоит из хаба, 4х моторов, оснащен датчиком расстояния и цвета. Имеет 2 больших колеса и 2 волокуши, обеспечивающие равновесие робота.

Руки робота подвижные, одна с помощью шестеренок соединена с механизмом поворота головы, вторая рука - с механизмом открытия люка.

Алгоритм робота основан на езде по лабиринту с правыми поворотами. Датчик цвета помогает роботу остановиться в нужных местах и запустить нужный скрипт.

Для движения головы и люка робота используются понижающие передачи. Колеса и руки подключены напрямую к моторам.

Олицетворяет помощника главного героя, выручает его из сложных ситуаций.

Среда программирования – Mindstorm Robot Inventor.

Робот обменивается сообщениями с 2мя роботами - с роботом по имени “Челл” и с роботом-клоном по имени “Уитли 2”