Это мое первое участие в соревнованиях. Робота делали из подручных материалов. В основе вспененный ПВХ толщиной 6мм. Это обрезки от рекламного щита. Задний мост от старой радиоуправляемой машинки. Еду по стенке с помощью инфракрасных датчиков Sharp 10-80. В процессе программирования и отладки выяснил, что этих датчиков не хватает. Пытался ехать по середине трассы, но решил изменить алгоритм езды. Теперь еду по одной стенке. Для управления двигателем использую драйвер TA6586, максимальный ток которого около 3-4 ампер. Материнская плата от конструктора Impulse Start. мозгом которой является atmega328. Программирую в среде разработке arduino IDE. АКБ буду использовать в формате 18650 в количестве 2 штуки. На сегодняшний день проблема с подъемом на эстакаду. Если угол будет 20 градусов, то заехать будет проблема. Надеюсь решить эту проблему на соревнованиях.