Это наше первое участие в соревнованиях. Робота делали из подручных материалов. В основе вспененный ПВХ толщиной 6мм. Это обрезки от рекламного щита. Задний мост от старой радиоуправляемой машинки. Еду по стенке с помощью инфракрасных датчиков Sharp 10-80. В процессе программирования и отладки выяснили, что этих датчиков не хватает. Пытались ехать по середине трассы, но решили изменить алгоритм езды. Теперь едем по одной стенке. Для управления двигателем использем драйвер TA6586, максимальный ток которого около 3-4 ампер. Материнская плата от конструктора Impulse Start. мозгом которой является atmega328. Программирем в среде разработке arduino IDE. АКБ будем использовать в формате 18650 в количестве 2 штуки. На сегодняшний день проблема с подъемом на эстакаду. Если угол будет 20 градусов, то заехать будет проблема. Надеемся решить эту проблему на соревнованиях.