Мой робот собран из домашней версии конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Я использую 2 датчика цвета и 2 больших мотора. Конструкция движущейся платформы собрана так, чтобы центр тяжести был как можно ближе к колёсам. Микроконтроллер располагается по ходу движения робота горизонтально. Для движения по линии робот использует пропорциональный регулятор. Программа написана на языке EV3-G с использованием блоков зелёных, жёлтых и оранжевых цветов. Красные мы ещё не учили. Я участвую в соревнованиях по робототехнике впервые, и хочу научиться, как делать правильных роботов. Моя задача - принять участие и приложить все силы, чтобы достойно выступить.