ТРЕНОГА

ROB-66003

Для участия в соревнованиях Кубка образовательной робототехники по программе РТК Искатель команда ТРЕНОГА создала робота, основу которого составляют детали, разработанные самостоятельно и отпечатанные на 3D –принтере.

При конструировании робота использовались моторы Lego 8883. Шесть моторов отвечают за движение робота по полигону. Каждый мотор заключен в защитный кожух с редуктором. Подвеска робота выполнена с использованием резиновых амортизаторов. Рама подвески разделена на секции, что позволяет роботу быть более мобильным на полигоне. Колеса робота оснащены дополнительными элементами, повышающими сцепление с элементами полигона. 

Манипулятор робота имеет два плеча и механизм захвата. Движение манипулятора обеспечивается тремя моторами Lego 8883. 

Управление роботом осуществляется с помощью Lego-совместимого блока управления с пультом ДУ. 

На испытаниях в условиях близких к реальным робот показал себя достаточно маневренным и способным выполнить задания соревнования.

Файлы

Добавлен 02.07.2024