KoSa

ROB-66009

Робот команды KoSa собран из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Устройство робота включает блок управления EV3, два больших мотора, один средний мотор и датчик касания. Робот двигается на стандартных колесах LEGO. Для увеличения скорости использован механизм повышающей передачи. Траектория движения формируется за счет прямых проездов и поворотов. Выравнивание траекторий происходит путем движения задним ходом и касания датчиком бортиков стола. В передней части установлен захват, который поднимает и опускает захватную рамку с помощью среднего мотора с использованием зубчатой передачи.