Робот выполнен на базе набора “VEX базовый уровень” с напечатанными деталями на принтере из пластика PETG. Программа написана в Arduino IDE, на данный момент задействованы 2 датчика из 3х, в перспективе планируется доработать программу до работы на 3х датчиках (3 датчика обучающийся пока не освоил). Деталей проектировалось много, путем проб и ошибок нашли более-менее оптимальное решение. Из набора использовали только металлическую раму, моторы, драйвера и плату Arduino Mega, плату расширения VEX V5 не использовали т.к. возникли технические сложности. Программа на данный момент выполнена простым способом черный-белый, без пид регулятора, т.к. Даниил только осваивает программирование на C++. Возможно, что к соревнованиям уже будет доделана программа с ПИД регулятором.