kiberty RTK
ROB-66059От идеи, до модели!
Второй сезон команды участия в соревнованиях Кубок РТК.
Мой робот собран из набора Lego Mindstorms EV3 Core Set и Lego Mindstorms Education EV3 Expansion Set. Корпус сделан из фанеры.
Видеосвязь осуществляется через FPV камеру.
Команда планирует участие в соревнованиях Кубка РТК 2023 - 2024.
Команда занимала призовые места в категории Искатель и Экстремал.
Модель робота собрана из основных элементов наборов. Используется смарт-хаб, три больших мотора и один средний.
Шасси относится к типу гусеничных с резиновыми вставками для большей проходимости и сцепления с поверхностью.
Манипулятор реализован с использованием среднего мотора и отвечает за захват предметов.
Выполнен на червячной передаче.
За вертикальный подъем манипулятора над корпусом модели отвечает большой мотор, закреплённый сверху основного корпуса.
Гусеницы приводятся в движение двумя большими моторами.
Управление моделью реализовано с помощью джойстика PS4.
Взаимодействие будет по протоколу Bluetooth и использована альтернативная прошивка для блока EV3.
В качестве датчика используется датчик цвета EV3.
Планируется доработать шасси и манипулятор.