Собиратель
ROB-66085Робот состоит из двух больших моторов и двух средних моторов, двух датчиков света.
В момент старта первый датчик цвета определяет цвет базы, далее во время заезда второй датчик цвета определяет цвет шайб и сортирует их.
Движение робота осуществляется по определенной траектории с применением информации с энкодеров.
При возвращении робота на базу, робот выгружает шайбы своего цвета и продолжает движение по полю.
Данный робот был собран на базе конструктора Лего м небольшими утяжелителями на больших моторах.
Мозгом платформы является программируемый Микрокомпьютер EV3 с экраном и портами ввода-вывода, он контролирует работу моторов и датчиков. Соединяются компоненты платформы специальными кабелями из комплекта.
При помощи датчиков робот воспринимает окружающий мир, а благодаря моторам – реагирует на него в соответствии с заложенной программой.