Убивашка

ROB-66099

Шагающий робот  собран из деталей конструктора Lego Mindstorms Education EV3. 

С помощью программы управления он может ходить вперед и назад. 

У робота шаги осуществляются с помощью шестереночного механизма. Один шаг равен 1 см. (длинна шага зависит от размера шестеренок). 

В своей конструкции он имеет : 6 ног , 3 датчика света и 2 больших мотора. Ноги приводятся в движение за счёт системы зубчатых колес. Несмотря на небольшой шаг робота, он оказался достаточно скоростным и манёвренным. Робот без проблем преодолевает крутые повороты и хорошо держит дистанцию на прямой дороге. Данная модель является отличным примером базовой шагающей конструкции, которая показывает принцип работы шагающих роботов.

Робот управляется не дистанционно, а с помощью программы езды по линии.

Робот работает по алгоритму – «алгоритм следование по линии». 

Блок на роботе находится горизонтально, на нем используются  порты:3,4,B,C. 

В конструкции робота присутствуют две рамки, двадцать семь балок ,сорок четыре штифта. 

У робота есть следующие цвета: желтый, красный,      синий, черный, белый. 

Робот полностью автономный. Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участником соревнований.

Робот собран из отдельных деталей. 

Робот перемещается  шагом

Робот касается  поверхности полигона только ногами. У робота нет колес. Каждая нога состоит, как минимум, из двух шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).

В любой момент времени любая стопа ноги робота не находиться выше точки крепления этой ноги к телу робота.

.