Робот-шагоход Юниор-1 представляет собой шагающую конструкцию, в основе которой лежит механизм Чебышева. Данная конструкция обладает высокой скоростью и плавностью хода. Робот выполнен по принципу катамарана. Каждая половина имеет по четыре ноги и приводится в действие своим двигателем. Независимо управляемые половины робота обеспечивают ему маневренность. Кроме того, благодаря большому количеству точек опоры (четыре из восьми ног касаются поверхности одновременно) достигается отличная устойчивость робота и плавностьхода. Для создания робота был использован образовательный набор Lego Mindstorms EV3. Робот оснащен двумя датчиками цвета, что позволяет ему передвигаться, следуя черной линии.