Undertale
ROB-66105Робот Сумо 15*15 см, на двух больших моторах, подключенных к портам В и С,колеса диаметром 56 мм, с использованием двух датчиков освещенности и ультразвукового, подключенных к портам 1 и 2. В основе робота -готовая инструкция, робот Пятиминутка и усилен этот робот балками, по бокам -изогнутые балки по всему корпусу, вереди защита балками на три пина, выстроенными в форме сердечка, чтобы наш робот был легко узнаваем. Сзади роботу установили шины , чтобы при столкновении с соперником эти шины работали как дополнительная опора и усиливали силу трения с поверхностью соревновательного круга. Программа робота написана в соответствии с регламентом, тактика выбрана под названием “Крадущийся тигр”, сначала робот стоит 5 секунд, затем выезжает на середину круга и начинает вращение, затем увидев соперника делает резкий рывок, и идет на таран, пока датчик не увидит белую линию, резко сдает назад и толкает снова соперника до белого. Так повторяется , пока не вытолкнет соперника из круга. В высоту робот примерно 200 мм, тк высота робота не ограничена, скорее всего мы еще добавим немного деталей, чтобы вес робота стал максимально большим, 999 грамм.
Дополнительные файлы
Добавлен 20.11.2024