Саранча

ROB-66113

Шагающий робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3. При сборке шагающего робота ev 3 подвижные конечности прикрепляются к роботу LEGO Mindstorms EV3 с помощью гладких серых и черных штифтов, это позволит свободно вращаться конечности. Движение конечностей должно быть возвратно-поступательным.  В роботе использовано 2 больших мотора LEGO Mindstorms EV3 .  В конструкции используется механизм зубчатой передачи. Центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения. Для передачи движения от мотора к ногам робота использовали зубчатые колеса 2 видов в количестве 22х штук. Для движения робота по черной линии используются датчики LEGO Mindstorms EV3. В середине робота установлено 2 датчика LEGO Mindstorms EV3 цвета и запрограммированы на движение по черной линии. После сборки модели ставится задача разработки тестирующей программы  LEGO Mindstorms EV3: Используем блок «Цикл», сконфигурировав его как бесконечный; Внутрь бесконечного цикла; помещаем блок «Движение», (двигатель А), направление движения вперед, уровень мощности 50%, длительность движения - бесконечность.  Вес робота 800 гр. Высота робота 11 см Ширина робота 21 см Длина робота 32 см

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024