Йож-Сумоист

ROB-66164

Собран на конструктере HiWonder. Контроллер microbit. Гусеничная платформа. Снабжен датчиком растояния и датчиком слежения за линией с четырьмя глазами. Классический алгоритм - не вижу-кручусь, вижу-атакую. Робот контролирует край поля, ускорение и наклон. Если робот пятится - он атакует сбоку. Если робота поднимают - отьезжант назад. Если робот видит край поля - белую линию - отъезжает назад и порорачивается на шестьдесят градусов. Низкое положение датчика делает робота невидимым для некоторых других конструкций. Бортовая сеть три целых семь десятых вольта. Аккумулятор литий-ионный с повышенной токоотдачей две тысячи миллиамперчасов. Есть бамперы из лего спереди и сзади. Вес приближен к 555 гр. Программа написана в среде makecode блоками с расширением StartBitV2 с гитхаба. Задействован акселерометр и гироскоп. Ждет нажатия на кнопку через цикл, затем ждет пять секунд. Моторы не такие сильные как у евы три, зато он может атаковать сбоку и невидим.