Робот на двух больших моторах, подключенных к портам В и С, выполнен в соответствии с регламентом и имеет допустимые размеры 150 мм *150 мм. При команде старт робот включается, ждет 5 секунд, потом делает резкий рывок вперед, на 1 оборот и начинает кружится, искать соперника, если не видит его , датчик ультразвука, подключенный в порт 4 , то продолжает движение одним мотором, если обнаружил, то идет в атаку.Также для защиты слета из круга у робота два датчика ,это датчик цевта , подключенный в порт 1, при условии если датчик видит что значение среднего значения серого , яркость освещенности показывает менее 20 единиц, то робот едет вперед, если боллее, то робот понимает, что он находится на белой линии и отъезжает назад, затем выходит в цикл и снова выполняет все операции по очереди.