Победитель
ROB-66284Описание.
Робот для соревнования «сумо» собран на базе образовательного набора EV 3.
Размеры соответствуют положению 15 х 15.
В конструкции использована зубчатая передача, для увеличения мощности двух больших моторов.
Датчик расстояния, для поиска соперника и датчик цвета, в режиме «яркость отражённого света», для контроля нахождения внутри ринга.
Программа написана на графическом языке программирования.
Алгоритм: после пятисекундной задержки, робот проверяет наличие противника в поле видимости датчиков и при его обнаружении, атакует. При отсутствии, поворачивается и осуществляет поиск соперника. При выезде, на белую линию края поля, останавливается, отъезжает назад и продолжает поединок.
Файлы
Добавлен 02.07.2024