ИС-7

ROB-66343

Робот выполнен на базе роботехнического образовательного конструктора Lego Mindstorms Ev3 Education. Микроконтроллер запрограммирован посредством среды программирования Трик студио. Сервоприводы обеспечивают прямую механическую передачу на редуктор, с передаточным отношением 1 к 3.  В конструкции используется 2 датчика света, который помогает роботу найти линию и минуть препятствие разрыв трассы. Три ультразвуковых датчика помогают роботу ориентироваться в пространстве. Также в конструкции используются модульные рамы, балки, втулки, штифты и коннекторы.  Робот обладает передним мягким бампером, который не позволяет повредить конструкцию и стены полигона.