Добрый день! Данная модель робота будет использоваться для соревнований Интеллектуальное сумо 15х15. Робот Скапп81 сделан для прохождения состязаний Сумо 15*15 , состоит из четырёх моторов , датчика расстояния и датчика цвета. Датчик расстояния может «видеть» соперника и определять расстояние. Алгоритм действий:  при виде соперника увеличит скорость и собьёт соперника из круга или будет его искать (крутиться). Датчик цвета фиксирует заезд на белую линии и робот отъезжает назад на 1 оборот колеса. Программа заключена в цикл. Размер робота не превышает нормы. Вес робота составляет 796 граммов.