Робот-сумо - это вид боя роботов, в котором два робота пытаются вытолкнуть друг друга из круга (аналогично спорту сумо). Инженерные задачи заключаются в том, чтобы робот нашел своего противника (обычно это делается с помощью инфракрасных или ультразвуковых датчиков) и вытолкнул его с плоской арены.

“ Добрыня”

"Добрыня" - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления( микрокомпьютер),

- одного ультразвукового датчика, для нахождения месторасположения соперника на поле,

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. 

- четырех больших моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, угловые и прямые штифты, рамки).

Вес “Добрыни” не превышает 1000г.

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров. Высота не ограничена.

Для победы в боевых соревнованиях по робототехнике необходимо правильно собрать робота сумо ev3, инструкция по сборке поможет в этом. Результативность обеспечивается задействованием всех функциональных возможностей, включая датчик ультразвука, датчик цвета, толкающие и поддевающие ковши. Роботы-участники представлены в базовых и усовершенствованных комплектациях (шагающие, гусеничные боты).

Программируемый блок EV 3 представляет собой «мозг» робота. К «мозгу» можно подключить 4 мотора и 4 сенсора, и именно в нем хранятся программы робота. Когда программа запущена, блок EV3 читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и сенсорам. Робота можно подключить к компьютеру через USB или Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по Bluetooth. Робот имеет подвижный ковш, который опускается во время движения

Ультразвуковой датчик расстояния

С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.

· Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 сантиметров.

· Дискретность результата измерений: +/- 1 сантиметр

 Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. Робота окутывает броня из большого количества  деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его украшения. Робот оснащен декоративным элементом в виде ушей, он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и  это дает нам защиту от всяких не благоприятных воздействий от противника.