Наша задача заключается в создании робота, способного выполнить задание «Марафон шагающих роботов». Во время разработки использовался набор Lego Spike 51515. Однако моторы данного набора медленнее моторов EV3. Поэтому используется набор LegoEV3. Для прохождения трассы с линией используется ПД-регулятор, использующий две составляющие: пропорциональную и дифференциальную.

Ресурсы:

• Базовый набор LEGO MINDSTORMS EV3;
• Используемые моторы: 2 больших;
• Используемые датчики: 2 цветовых датчика;
• Для корпуса использовались балки, оси и другие крепежные элементы конструктора.