Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. Для движения между стен, робот использует два ультразвуковых датчика расстояния, направленных вправо и влево. Для определения стены спереди используется датчик нажатия. Двигается робот при помощи двух моторов, используется танковое движение. Вокруг робота сделана защита, чтобы он не цеплялсая за стены. Программа написана в среде Trik Studio. В ней написан следующий алгоритм: Проверяй, что не ударился о стену спереди. Если ударился, поверни налево. Если не ударился, то посмотри, есть ли проход справа. Если есть проедь вперед и поверни в этот проход. Если прохода нет, едь вдоль правой стены на П-регуляторе. Повторяй вечно.