Богомол – шагающий восьминогий робот, ноги которого собраны на основе механизма Тео Янсена. Робот собран из робототехнического конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Основой робота служит прочная рама из пластин и балок, на которой крепятся ноги  Ноги состоят из нескольких балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Управление роботом осуществляется с помощью микрокомпьютера EV3 и алгоритма движения по черной линии. Благодаря встроенным датчикам и сенсорам, “Богомол” способен самостоятельно ориентироваться по черной линии при помощи двух датчиков цвета, используя ПИД-регулятор.