RB18

ROB-66573

Робот RB18 создан для участия в соревновании “Большое путешествие”. Он оборудован датчиком расстояния для нахождения банок в поле и для ориентации в лабиринте. Движение и маневрирование робота осуществляется с помощью двух моторов. Манипулятор реализован на шестерёнчатом редукторе и моторе для перемещения банки согласно задания. Для движения по линии робот оснащен двумя датчиками цвета. Все моторы и датчики запитываются от Хаба (центральный микроконтроллер). Все электронные компоненты используется из набора LEGOEducationSpike. Программирование робота осуществилось в среде LEGOEducationSPIKEIDE на языке программирование Python.

Файлы

Добавлен 04.12.2024