Faktor_J21
ROB-66697Робот имеет шесть ног, две из которых оснащена сервоприводом для управления движением. Каждая нога имеет два сустава для максимальной гибкости и маневренности на разных поверхностях.
Робот движется вперед, используя программное управление каждой ногой для максимальной скорости и эффективности по ПД-регулятору. Для движения по линии используется .2 датчика освещённости.
Робот также оснащен мощным контроллером EV3, который обрабатывает данные с датчиков и управляет каждой ногой.
В итоге, этот шагающий робот с 6 ногами может быстро и маневренно проходить через поле за 43 секунды