20128 ITES
ROB-66727Колёсная база собрана из конструктора Tetrix для жёсткости конструкции. На колёсной базе располагаются 4 мотора GObilda, а на них, в своюочередь, меканум колёса. Робот собран помодульно: колёсная база (на ней распологаются остальные модули), захват, подъёмник, "самолётик". Захват доставляет пиксели с поля в коробку подъёмника. Передвигаются
пиксели по конвейеру с кодовымназванием "таков путь", передвижение пикселей идёт за счёт лопастей, которые крутятся на моторах tetrix. Захват пикселей происходит при помощи коробки. Сама коробка поднимается при помощи подъёмника собраного из мебельных реек. Подъёмник работает на 2ух моторах тетрикс и редукторе 40 к. Подъёмник состоит из реек, расположенных симметрично, чтобы минимизировать люфт системы. Внутри реек прокинута верёвка, при натяжении которой рейки раздвигаются/сдвигаются. На рейках закреплены сервомоторы с ходом около 180 градусов, на них держится коробка, в которой располагаются пиксели, они удерживаются за счёт ещё двух сервомоторов, по одному на каждый пиксель. Самолётик запускается за счёт стартовой катопульты. Весь модуль запуска самолётика разработан по средствам 3д-моделирования и напечатан из пластика PLA. Детали, из которых состоит пусковой механизм:
основа, направляющие, крючок, сервопривод и пусковой механизм. Направляющие, крючок,
сервопривод и пусковой механизм закреплены на основе, крючок закреплён на сероприводе.
Самолётик зажат между направляющими. Пусковой механизм оттянут на резинке и
держится на крючке. В нужный момент крючок по нажатию кнопки поднимается, резинка
сжимается и движение приходит в пуск. Основа закреплена на роботе под нужным углом, так, что самолётик запускается в необходимом направлении.