Шагающий робот.

Робот создан, для прохождения трассы по черной линии

Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм.  Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно. Центральная нога - ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения. Посмотрите на фотографию. Первая и последняя нога вместе с соединяющими их горизонтальными балками образуют параллелограмм. 
Движения этих ног напоминают работу весел – они будут двигаться синхронно. Центральная нога - ведущая. Приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма через понижающую зубчатую передачу. Верхняя точка ноги совершает возвратно-вращательное движение с помощью L-балки. Так как нижняя точка этой ноги описывает эллипс, робот сильно подпрыгивает во время движения.