TiRex

ROB-66756

Робот сделан из набора LEGO EV3. При выборе конструкции опытным путем пришли к решению, что чем больше ног тем более плавно и четко робот передвигается вдоль черной линии. Силовая установка состоит из двух больших моторов. Каждый мотор при помощи шестерён вращает четыре ноги, по две ноги с каждой стороны мотора. Всего у робота восемь ног, что повышает устойчивость и скорость передвижения вдоль черной линии. Робот одновременно стоит и передвигает четырьмя лапами из восьми. Для более четкого движения вдоль черной линии использовали два датчика цвета. В программе использовали прием записи ошибки и с помощью коэффициентов выравнивали движение вдоль черной линии. Размеры робота составляют : в ширину 290 мм длинна 250 мм и высота 250 мм.