Быстрая черепаха

ROB-66789

Робот выполнен из деталей набора “VEX IQ начальный уровень”. Сервоприводы вынесены вверх и для того, чтобы их можно было уложиться в размеры, и для использования понижающей передачи. Для обнаружения противника используется датчик расстояния. Программа простая - если нет цели, то робот вращается на месте двумя серводвигателями, как только цель обнаружена - движется на нее. Если робот потеряет цель, то программа начнет выполняться заново. Использовать оптический датчик для распознавания края поля не стали, т.к. не позволяют габариты и ограничения. Робот имеет габариты 148 на 144 миллиметра.