Викки

ROB-66801

Робот на двух больших моторах, подключенных к портам В и С, выполнен в соответствии с регламентом и имеет допустимые размеры 150 мм *150 мм. При команде старт робот включается, ждет 5 секунд, потом делает резкий рывок вперед, на 1 оборот и начинает кружится, искать соперника, если не видит его , датчик ультразвука, подключенный в порт 4 , то продолжает движение одним мотором, если обнаружил, то идет в атаку. Также для защиты слета из круга у робота два датчика ,это датчик цвета , подключенный в порт 1, при условии если датчик видит что значение среднего значения серого , яркость освещенности показывает менее 20 единиц, то робот едет вперед, если более, то робот понимает, что он находится на белой линии и отъезжает назад, затем выходит в цикл и снова выполняет все операции по очереди. После участия в отборочных соревнований команда приняла решение добавить ковш, который будет сбивать противника, при этом габариты робота должны остаться прежними. Ковш выполнен из балок на 15, имеет длину 10 сантиметров, складывается вдоль робота.