Мы определили следующие функции, которыми должен обладать наш робот-спасатель:

• уметь перемещаться,
• следовать по черной линии,
• определять красный, жёлтый, черный и зеленые цвета,
• проезжать перекрестки в нужном направлении,
• определять препятствия на расстоянии перед собой,
• уметь проезжать горку,
• захватывать или толкать квадратные предметы.
  
  Ходовая часть

Для себя мы определили в качестве шасси колесную базу на трёх точках опоры: две из которых – колеса от LegoSpike, присоединенные напрямую к большим моторам EV3, третья – это шаровая опора Lego Spike.

Корпус робота

Так как робот должен уметь определять различные цвета и уметь двигаться по чёрной линии, то мы оснастили робота двумя датчиками цвета, которые расположили на одной линии на расстоянии 35 мм.

Для обнаружения препятствия перед собой вмонтирован ультразвуковой датчик во фронтальную часть робота.
Сверху разместили хаб, а провода спрятали внутрь, чтоб они не цеплялись, да и выглядит тогда робот более эстетично.