Робот движущийся по линии, с использованием PID управления

Pid это простой, но очень эффективный метод управления, в котором контролируется конкретная физическая либо электрическая величина и устанавливается равной заданному значению, называемому «установкой». В этом случае мы будем контролировать скорость правого и левого двигателей робота, чтобы робот следовал за центром черной линии, используя Arduino. Это делается путем вычисления величины отклонения робота от центра линии с помощью ИК-датчиков.

компоненты

• 5 цифровых ИК-датчиков
• Arduino Board (например UNO)
• 2 электродвигателя постоянного тока
• Драйвер двигателей, например на базе L298N
• Провода для перемычек