Данный робот создан для соревнования “Следование по узкой линии экстремал” .

Для него использовались:

1.Teensy 3.2

2.Преобразователь  напряжения от  Tenstar

3.Датчики qre1113

4.Конденсаторы на 220µF и 10v

5.Резисторы и перемычки разного наминала 

6.Два мотора на 1200об/мин 6v

7.Стабилизотор напряжения ln7805

Корпус и лидар робота были созданы в проектировщике плат easyeda ,а затем вырезаны из одностороннего текстолита на ЧПУ станке. Для управления мы взяли Teensy 3.2 из за ее размеров и веса. На микро контроллер и датчики питание подается через стабилизатор напряжения ln7805 ,а  на сам стабилизатор ток подается через преобразователь напряжения Tenstar который в свою очередь запитывается от кроны на 9v. Управление моторами производится через ШИМ микросхему ta6586.