Инженер будущего

ROB-66965

Наш робот инженер будущего. собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 установлены 2 больших мотора для движения , 2 датчика цвета и 1 датчик расстояния. Блок робота( хаб) установлена понижающая передача 1;24 корпус имеет форму квадрата , защищенный панелями 
При обнаружение робот нападает на противника выталкивает его за поле.

полноприводный. четырёх колесный с откидывающим механизмом отвала,  робот имеет один блок управления lego mindstorms ev3. два больших мотора lego mindstorms ev3, ультразвуковой датчик расстояния  lego mindstorms ev3, датчик цвета lego mindstorms ev3, программа создана на языке программирования  lego mindstorms ev3 G 

Алгоритм и программа Сумо для робота EV3 1 Действие. Робот ждёт 3 секунды, отъезжаем от центра круга до границы, едем вперёд, крутимся, ищем врага, едем до врага, если едем от границы то отъезжаем назад. Ставим ожидание на 3 секунды. 2 Действие. Отъезжаем назад, до границы. 3 действие. После того как робот отъехал до границы он должен выдвинуться вперед. Движение вперёд. 4 Действие. Ставим бесконечный цикл. Робот будет атаковать врага, пока его не вытолкнет или пока не закончится время соревнования. в него ставим цикл вращение c ультразвуковым датчиком. (можно использовать и инфракрасный датчик) 5 Действие. Едем вперёд до тех пор, пока датчик цвета не увидит чёрную линию, границу круга. 6 . Действие После того как увидели границу мы отъезжаем назад.