Spyke ходячий

ROB-66982

Робот сделан на основе конструктора Lego spike базовый набор. В роботе использовано два датчика цвета для следования по линии. Данные датчики размещены в передней части робота, расстояние между ними составляет 55 мм.  Робот собран на базе из  четырех ног, в движение ноги приводят два средних двигателя, привод на каждую сторону робота отдельный таким образом руление организованно поочередным включением одного и второго двигателей. Скорость передвижения достаточно низкая, но робот выигрывает в стабильности хода. Минус заключается в высоком центре тяжести, но испытания показывают устойчивость.

Файлы

Добавлен 02.07.2024