Котел
ROB-66986Название робота: Робот-котёл;
Робот отвечает за повороты котла, мигание огнями и опускание «дверцы» в котле.
Робот работает на микроконтроллере ArduinoUnoR3, запрограммирован также на языке среды для программирования Arduino. В роботе используются: ультразвуковой датчик, сервомотор, светодиоды. Программировал робота кадет Коротков Никита.
Поворот котла осуществляется за счёт сервомотора и прикреплёнными ко дну котла колёс. Мигание огнями работает за счёт красных и жёлтых светодиодов, что придаёт образ огня. Опускание «дверцы» осуществляется благодаря встроенному сервомотору.
Файлы
Подробное описание (11.95 КБ)
Добавлен 20.11.2024