MIG-1

ROB-67233

Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус сделан из текстолита и пластика. Робот запускается через блютуз. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino UNO.

 

Для построения используется следующие детали:

  1. Линейка датчиков;
  2. Микроконтроллер Arduino UNO; 
  3. Драйвер двигателя tb6612fng;
  4. Моторы-редукторы N30 1000rpm 6V x2;
  5. Колёса напечатаные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона; 
  6. Блютуз модуль HC-06;
  7. Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.


Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.