MIG-1
ROB-67233Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус сделан из текстолита и пластика. Робот запускается через блютуз. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino UNO.
Для построения используется следующие детали:
- Линейка датчиков;
- Микроконтроллер Arduino UNO;
- Драйвер двигателя tb6612fng;
- Моторы-редукторы N30 1000rpm 6V x2;
- Колёса напечатаные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
- Блютуз модуль HC-06;
- Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.