Robo_Hamster
ROB-67234Робот разработан для соревнований в дисциплине "Лабиринт". Основу робота составляет печатная плата собственной разработки. Для отладки робот оснащен блютуз модулем . В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino nano.
Для построения используется следующие детали:
Датчики препятствия на ИК диодах х4;
Блютуз модуль HC-06;
Микроконтроллер Arduino nano;
Драйвер двигателя tb6612fng;
Мотор-редукторы N20 500 rpm 6V с магнитными энкодерами x2;
Колёса для мотор-редукторов N20 х2;
Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.
На текущем этапе робот запрограммирован для прохождения лабиринта по правилу правой руки. В дальнейшем робот будет составлять карту лабиринта и находить кратчайший маршрут. Для программирования использовали программу Arduino IDE.