Робот “GLASSFISH” – робот-сумоист 10 на 10 сантиметров, собран на основе микроконтроллера Arduino NANO, в качестве сенсоров выступают лазерные дальномеры VL53LOX, для перемещения робота в пространстве используются два коллекторных мотора с напряжением 12V, которые управляются через драйвер моторов TB6612FNG. Основа робота смоделирована самостоятельно и напечатана из прозрачного PETG пластика. Модель спроектирована учитывая регламент соревнований и размеры всех составляющих. Робот называется “GLASSFISH”, потому что корпус открыт и напечатан из прозрачного пластика. Концепция робота зародилась еще год назад, но из-за непредвиденных обстоятельств мы с командой не смогли поехать на соревнования, весь этот год мы делали его лучше =)