razor0906

ROB-67273

Робот спроектирован для участия в открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике 2024 в дисциплине лабиринт для начинающих. Данный робот разработан на базе робототехнического конструктора LEGO mindstorms EVE3. В роботе используются 2 больших мотора приводящие гусеницы в движение , 2 ультразвуковых датчика расстояния для нахождения пути. Вокруг робота есть бампер который не дает ему цепляться за стены. Программа написана в среде разработки TRIK Studio. Робот использует правило правой руки для выбора направления. В основной программе есть подпрограммы "вперед", "направо", "выравнивание" .