Роботикон

ROB-67427

Мы с командой собрали робота на базе конструктора lego mindstorms ev3. В нашем роботе два больших мотора мы выбрали их, потому что они имеют больше крутящий момент, чем средней моторы. Тем самым робот становится сильнее. В качестве привода мы использовали колеса, полный привод дополнили резиновыми насадками, чем увеличили силу сцепления колес с полем. В качестве программы мы использовали релейные регуляторы. Когда робот обнаруживает противника, он движется на него вперёд, до тех пор пока не увидит белую линию. Потом отъезжает назад, насколько это градусов продолжает вращение до того, как найдет следующий раз противника. Мы тестировали робота на поле диаметром один метр. Робот сдвигает другого стоящего робота, дополнительно мы сделали защиту колес, а также из балок EV3 сделали щит, который защищает от прямых атак.

Файлы

Добавлен 20.11.2024