Роботы, спроектированные нашей командой для участия в соревнованиях "Эстафета" с использованием конструктора Lego Mindstorms EV3, обладают уникальными особенностями. Их корпус включает в себя два крупных мотора и блок управления. На верхней части моторов размещены захват и два датчика цвета для точного управления и ориентации на трассе. Захват обладает двумя степенями свободы и способен надежно захватывать эстафетную палочку благодаря среднему мотору с червячным механизмом.
Для точного следования по линии мы применили ПД-регулятор, который позволяет улучшить точность движения робота и минимизировать ошибки при движении по трассе. Кроме того, наши роботы оснащены Bluetooth-модулем, это обеспечивает быструю и безопасную передачу эстафетной палочки с высокой точностью и эффективностью.
Наша команда гордится результатами работы над роботами для соревнования "Эстафета" и уверена в их способности преуспеть на соревнованиях благодаря инновационным технологиям и усовершенствованным функциям, воплощенным в каждом роботе.