MGRobot_PRO_mini

ROB-67441

Робот для Roborace PRO mini. Собран на базе готового шасси. Платформа, держатель для Arduino UNO и крепления для датчиков напечатаны на 3-D принтере. Размеры: длина – 19,8 см, ширина – 11 см, высота – 7 см;  масса – 0.278 кг. Питание – два Li-ion элемента NCR18650B. Управление осуществляется платой Arduino UNO. Машина заднеприводная. Имеется три лазерных дальномера GYVL53LOX, один расположен фронтально, два по бокам, под углом. Для движения в коридоре используется ПД регулятор. Определяет наличие соперника впереди. 

Недостатки. Не успели изготовить датчик оборотов для определения остановки автомобиля. Не очень хорошее сцепление с поверхностью поля. Иногда зависают датчики расстояния.