Сигма
ROB-67445Данный робот создан из робототехнического конструктора Лего Спайк Прайм. В данной конструкции для движения и перемещения робота используется два средних мотора и два средних колеса.
Для определения направления движения на роботе расположены три ультразвуковых датчика расстояния: первый смотрит вперед, второй направо, а третий влево.
Для выхода из лабиринта мы используем правило правой руки, поэтому основной датчик расстояния “смотрит” на стенку справа, а другой датчик , который смотрит влево, установлен скорее для симметрии, и при программировании не используется
Для программирования данного устройства используется приложение LEGO Education SPIKE.